Page 66 - 2018大中華機械五金總覽

2018年大中華機械五金總覽

4.控制系統需具有5軸同時運動達到指定的 正刀具主軸與各線性軸及旋轉軸間的偏移量，再
位置及方向的能力。 進行座標的自動補償。

5.無論工件輪廓如何變化，系統要能補償傾 是否是真五軸，不是看五個軸向是否同
斜軸的偏移量，使刀尖始終能保持在輪廓表面 動，假五軸也可五軸同動，主要是有RTCP的補

上，也就是RTCP [Rotational Tool Center Point] 償功能，就算是做分度加工，有RTCP功能的五
旋轉刀具中心點功能，較正式說法為”刀尖點跟 軸只要設置一個坐標系，只需要做一次對刀，正

隨”功能。 確坐標便能搞定，而假五軸則需再做一些煩的設
定與調整，如圖3所示。
真假難辨
從圖4所示中，我們可以看到，假五軸對於
真五軸就是要同時具有五軸同動功能RTCP 工件坐標，需要經多次旋轉不同軸向及平移，才
功能。在製作程式時，只需要考慮工件的座標， 能達到正確工作角度進行加工，且無自動補償偏

不需要考慮工件在旋轉後與刀具主軸及各線性軸 移量功能，程式設計將十分麻煩，調試更是困
的偏移量，能根據標準球，自動量測後，自行修 難，也不能使用三軸的偏移功能。

圖3. 有無RTCP功能之差異

RTCP OFF RTCP ON

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