Page 76 - 2018自動化工業總覽

igus 以模組化套件的形式提

供高性價比的 delta robot

文 / 記者 黃奇鐘

在 2018 年 automatica 中，igus 展出 價 格 系統（包裝在運輸框架中）交付。客戶可以選擇使

低於 5,000 歐元的快速低成本機器人。 igus 新 用自己的軟體和控制系統，或直觀易用的 dryve
delta robot 能做到輕鬆、經濟高效、快速地抓取 D1 控制系統。Delta robot 非常適合簡單的裝配
自動完成簡單任務。 igus 開發出用於裝配任務的 功能、揀選放 置任務，以及檢測 技 術中的應用。

全新簡便自動化解決方案，包含免保養皮帶滑台、 除 delta robot 外，igus 還提供具有 robolink 產
免上油聯杆、編碼器和步進馬達。該裝置可作為預 品系列的其他低成本機器人系統。該系列可供使

裝配結構系統直接從庫存中採購，或以即裝即用的 用者借助模組化系統個性化組裝多達 5 軸的機械
形式交付，方便立即投入使用。購置成本在半年後 臂，該系統包括不同的關節、各種塑膠齒輪、馬達
收回。 和介面連接器。

igus GmbH drylin 直 線 滑 動 軸 承線性和
驅動 技術 部 門 負 責 人 Stefan Niermann 表 示，

igus 及其低成本自動化產品的目標。除三軸龍門
滑台外，塑 膠 專家 現開發 一 款 全 新 產品 —delta
robot。它在慕尼克 2018 年 automatica 上向專
業觀眾展示。該機器人基於三個免保養的 drylin

ZLW 皮帶滑台、免上油的 igubal 聯結杆和匹配的
轉接板。NEMA 步進馬達和編碼器確保快速處理

高達 1 千克的負載，精度為 ±0.5 毫米。整個系統
的安裝空間直徑不超過 420 毫米，低速時最多可
承載五千克。鋁和塑膠製成的輕質結構使得 delta

robot 性 價比極高，價格低於 5,000 歐元，可實
現至少每分鐘 60 次的抓取速度。高成本效益的

delta robot 使客戶只需約 10,000 到 15,000 歐
元即可擁有自己的控制箱和整合。投資成本在短短
幾個月後就能輕鬆收回，不超過半年。

根據客戶的要求，新的 delta robot 可以在
24 小時內作為預裝配的模組化套件（帶裝配說明，

包裝在一個箱子中，總重 18 千克）或即裝即用的 igus delta robot 易於組裝完整組合，快速自動化，
價格低廉。（來源：igus GmbH）

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